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中力產(chǎn)品XP1-151 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人
2020-12-22 | 閱讀: 761
特征
| 1.1 | 品牌 | 中力 | |
| 1.2 | 型號(hào) | XP1-151 | |
| 1.3 | 動(dòng)力型式 | 電動(dòng) | |
| 1.4 | 操作類(lèi)型 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
| 1.5 | 額定載荷 | Q (kg) | 1500 |
| 1.6 | 載荷中心距 | c (mm) | 600 |
| 1.8 | 承載長(zhǎng)度 | x (mm) | 980 |
| 1.9 | 軸距 | y (mm) | 1212 |
重量
| 2.1 | 自重(含電瓶) | kg | 160 |
輪胎，底盤(pán)
| 3.2 | 驅(qū)動(dòng)輪尺寸（直徑×寬度） | φ210×70 |
尺寸
| 4.2.1 | 整體高度 | h15(mm) | 2150 |
| 4.4. | 標(biāo)配******起升高度 | h3 (mm) | 120 |
| 4.15 | 貨叉下降后高度 | h13(mm) | 85 |
| 4.19 | 整車(chē)長(zhǎng)度 | l1 (mm) | 1635 |
| 4.21 | 整體寬度 | b1/ b2 (mm) | 810 |
| 4.22 | 貨叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 55/170/1150 |
| 4.25 | 貨叉外寬 | b5 (mm) | 540/600/685 |
| 4.34.1 | 托盤(pán)為 1000 × 1200交叉的通道寬度 | Ast (mm) | 2300 |
| 4.34.2 | 托盤(pán)為800 × 1200交叉的通道寬度 | Ast (mm) | 2160 |
| 4.35 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | Wa (mm) | 1500 |
性能參數(shù)
| 5.1 | 行走速度，滿載/空載 | km/ h | 4.5/5.0 |
| 5.2 | 起升速度，滿載/空載 | m/ s | 0.017/0.020 |
| 5.3 | 下降速度，滿載/空載 | m/ s | 0.09/0.06 |
| 5.8 | ******爬坡度，滿載/空載 | % | 6/16 |
電動(dòng)機(jī)，動(dòng)力單元
| 6.4 | 電瓶電壓/標(biāo)稱(chēng)容量 | V/ Ah | 鋰電池24V/60Ah |
其他參數(shù)
| 10.7 | 噪音等級(jí) | dB (A) | ≤75 |
| 10.12 | 負(fù)載方式 | 托盤(pán)搬運(yùn)式 | |
| 10.13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | |
| 10.14 | 運(yùn)行模式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
| 10.15 | 停車(chē)精度 | mm | ±10 |
| 10.16 | 導(dǎo)航精度 | mm | ±10 |
| 10.17 | 充電方式 | 更換電池 | |
| 10.18 | 續(xù)航時(shí)間 | h | 4～5（可更換電池） |
| 10.19 | 充放電次數(shù) | 次 | 2000 |
| 10.22 | 安全提示 | 聲光報(bào)警 | |
| 10.23 | 安全防護(hù)① | 機(jī)械接觸式防撞條 | |
| 10.24 | 安全防護(hù)② | 激光障礙物檢測(cè)傳感器 | |
| 10.25 | 安全防護(hù)③ | 視覺(jué)障礙物檢測(cè)傳感器 | |
| 10.26 | 安全防護(hù)④ | 超聲障礙物檢測(cè)傳感器 | |
| 10.27 | 安全防護(hù)⑤ | 急停按鈕 | |
| 10.29 | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/激光反光板 | |
| 10.30. | 通訊方式 | 5.8GHz 工業(yè)級(jí)WIFI |
若有技術(shù)參數(shù)或配置的改進(jìn)，恕不另行通知，所示圖表可能含非標(biāo)配置。
